Deep Learning5 1. Segmentation 종류와 모델 정리 자율주행 관련 영상처리 프로젝트를 맡게 되면서, 자율주행시 오브젝트 인식 및 통과 가능여부, 회피여부를 판단하기 위한 모델을 공부하게 되었다. 회의에서는 일단 YOLO모델을 활용하여 Object Detection을 활용하고, 인식이 필요한 물체를 학습시키자는 의견이 나왔다. 하지만 조사결과 객체탐지 모델의 경우, 물체의 형상보다는 물체의 사각형의 위치정보만 반환하기 때문에, 자율주행에 적합하다고 생각했다. 따라서, 조사결과 위의 사진처럼 Segmentation 모델을 찾게 되었는데, 물체의 분류 뿐만 아니라 물체의 형상까지 Mask처리해주는 모델이 있다는 것을 알게 되었다. 그런데 Segmetation 모델에도 여러 종류가 있었다. 크게 3가지로 분류를 하자면, 1. Semantic Segmentatio.. 2021. 1. 24. 이전 1 2 다음
